旋翼飞机模拟软件
在飞机模拟器的开发过程中，针对不同类型的飞机，构造一系列不同的运动学和动力学方程的过程是它的一个重要组成部分。尽管这些运动学方程已较成熟，且为专业人士所熟知，但要做一个特定的模拟器，仍然是比较费时、费力的。
通过STAGE Helisim, 用户将精力集中在如何控制直升机的行为，输入各种空气动力学方程系数，代替自己为各种空气动力学方程写源代码。
STAGE Helisim是开发低成本、高精度可配置飞行模拟器的新标准。可以加快飞行模拟器的开发。它将用户输入的空气动力学系数曲线转化成用户想定的直升机性能相匹配的飞行模拟器;为用户开发模拟器提供友好的、灵活的、可靠的实时环境。它提供飞行参数的配置环境;允许用户通过虚拟输入控制 （排档、总距杆，油门杆等）。
特点
- 空气动力学系数的图形化曲线定义
- 显示单元可以通过编辑ASCII文件简单调整，额外负载能够模拟外挂油箱，货物重量和武器装备，而能够实时模拟丢弃（发射武器等）
- 能够将用户应用程序集成到标准内核中
- 具有录制、回放和重新开始功能
- 空气动力学模型通过主旋翼、机身、水平稳定器，垂直尾翼的提升或拖动系数指定。主旋翼由浆片之模块模拟，尾翼由Bailey模块模拟。
- 主旋翼包括浆片拍打和lead-lag 自由度
- 大气模块包括完全由用户定义的阵风，温度/压力等
- 椭圆地球模块考虑了地球自转速度和重力，向心力等
- 飞行管理系统包括时间预定，交叉轨迹错误，轨道角度错误
- 自动降落和起飞
- VOR （全向信标系统）伏尔跟踪
- 自动驾驶系统协调工具
- 增加稳定性模拟模块
- 支持分布式交互仿真协议（DIS）
- 飞行员通过串行接口（RS-2321）或模/数VME卡控制
可用性
STAGE Helisim软件分为四个主要部件：
- Helisim/SIM飞机模拟模块：实时控制（同步/异步等）和在线数据通讯（通过共享内存或TCP/IP与外部进程进行通讯，如视景生成器、声音生成器、飞行仪表等）
- Helisim/DE 模型数据库编辑器，定义环境条件，初始条件，轨迹和控制等，建立飞行运动学模型。
- Helisim/SCENE OTW窗外视景显示
- Helisim/VAPS_INT 模拟模块和VAPS运行环境（RE）和VAPS的特殊接口
STAGE Helisim提供一个高级GUI来定义飞机模型，引擎模型，天气模型等。
灵活性
STAGE HELSIM的灵活性表现在其可配置的模拟模块及与用户定义模块或函数集成的能力。STAGE HELSIM通过以太网为模拟模块与外部应用（如：可视化系统，音响系统等）提供接口。STAGE HELSIM也能够通过一个定义的数据缓存输出实时数据到应用程序。